Применение системы СБУК на автомобильных кранах
Система управления СБУК с функциями прибора безопасности
В составе автомобильного крана с гидравлическим приводом система СБУК обеспечивает плавное управление гидравлическими исполнительными механизмами крана и его защиту от повреждения и опрокидывания.
СБУК выполняет функции прибора безопасности в соответствии с требованиями ПБ 10-382-00 Ростехнадзора.
Пример комплектации системы СБУК для автомобильного гидравлического крана
Выполняемые функции
- плавное управление механизмами крана;
- ограничение скорости механизмов при приближении к остановке;
- определение линейных и нагрузочных параметров крана;
- определение продольного и поперечного наклона (крена) крана;
- определение скорости ветра;
- обработка сигналов с датчиков базового шасси (давление, температура, частота вращения коленчатого вала, уровень и расход топлива и т.п.);
- связь по CAN шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора;
- управление дизельным двигателем (запуск/останов, установка требуемой частоты вращения коленвала);
- измерение давления в гидравлической системе;
- отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора;
- обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора;
- регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров);
- ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и опускания крюка), изменения вылета в крайних положениях;
- ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита);
- ограничение грузоподъемности машины (ограничитель грузоподъемности);
- блокирование рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи.
Открытая архитектура
Благодаря используемым стандартным интерфейсам, система СБУК может быть дополнена:
- Навистар/ГЛОНАСС модулем, определяющим текущее местоположение крана (с возможностью записи координат в регистратор параметров);
- GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи;
- датчиком контроля расхода топлива.