Применение системы СБУК на гусеничных кранах
Гусеничный кран ДГК-50.1 «Ивановец» (грузоподъемностью 50 т) с системой управления СБУК
В составе крана с решетчатой стрелой и гидравлическим приводом система СБУК обеспечивает плавное управление исполнительными механизмами крана и его защиту от повреждения и опрокидывания.
СБУК выполняет функции прибора безопасности в соответствии с требованиями Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ 10-382-00 Ростехнадзора.
Выполняемые функции
- плавное управление механизмами крана;
- определение линейных и нагрузочных параметров работы крана;
- ограничение грузоподъемности крана (ограничитель грузоподъемности);
- ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и пускания крюка), изменения вылета в крайних положениях;
- ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита), ограничение рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи;
- автоматическое снижение скорости механизмов при работе вблизи зоны ограничения;
- регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров);
- определение продольного и поперечного наклона (крена) крана;
- определение скорости ветра;
- отображение сигналов с датчиков давления масла двигателя n температуры охлаждающей жидкости, частоты вращения коленчатаго вала, уровня и расхода топлива и т.п.;
- измерение давления в гидравлической системе;
- отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора;
- связь по CAN-шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора;
- обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора.
Пример комплектации системы СБУК для гусеничного крана ДГК-50 «Ивановец»
Cостав системы управления
- СМ серии 4;
- панель оператора БИ04.80 с цветным графическим дисплеем;
- джойстики АУРСП33.1 (2 шт);
- датчики усилия ДС10К.1 (2 шт);
- датчик давления ДД250.11 (2 шт);
- датчик угла наклона ДУГ50;
- датчик угла поворота ДУА360.13;
- датчик крена ДУГ51;
- датчик опасного приближения к ЛЭП ДЛ220.14-01;
- видеокамера;
- комплект соединительных жгутов.
Дополнительно в систему могут входить датчик скорости ветра ДСВ1.13 и концевые выключатели предельного подъема крюка основного и дополнительного подъемов серии ВМ.
Открытая архитектура
Благодаря используемым стандартным интерфейсам, система СБУК может быть дополнена:
- Навистар/ГЛОНАСС модулем, определяющим текующее местоположение крана (с возможностью записи координат в регистратор параметров);
- GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи;
- датчиком контроля расхода топлива.